SISTEMA DRIVE ROBOT

El trabajo de drive robot es hacer que el robot de soporte a un interfaz definida como estandar . asi como el codigo decontrol escrito para player que es usado en un robot podra funcionar (dentro de una limites roboticas en otro robot.

es un programa informatico que permite que el sistema operativo interatue con un periferico haiendo astracion del hardware y proporciona un interfaz _posiblemente estandarizado para usarlo.